El ball va ser introduït a Ribes per Josep Maria Ramos, de la Comissió de Festes. Anteriorment, Ramos havia introduït el ball de cercolets (1964) i una colla de bastons infantils (1967). Ramos va formar una colla amb nois d’uns 10 anys. El ball anava acompanyat per grallers. A més dels balladors de la foto de sota (Josep Juliachs ‘Xurri’, ‘Peralta’, Pau Cloquell ‘Feliço’ (graller), Benito Vázquez, Joan Mercader ‘Jani’ (rabadà), ‘Lal’, Toni Martínez, Pere Jacas, Pedro Sánchez i ‘Ransans’), van ballar en Joan Rossell, Adolfo Ramos i Jaume Trenzano. La colla es va anar renovant fins que va plegar per Sant Pau del 1972.
Per Sant Pere del 1972, una segona colla els va substituir en bloc. Estava formada per en Pere Juliachs (Majoral), Jordi Font (Rabadà), Joan Giralt ‘Nito’, Julià Raventós, Joaquim Cloquell ‘Feliço fill’, Ramon Miret, Antonio Murcia, Josep Marcer i Ramon Butí.
Durant els anys que la colla va estar activa van fer sortides a Olivella, Puigmoltó, Mollet del Vallès, als Monjos –amb tota la resta de balls de Ribes– i també van fer la Festa Major de Vilafranca completa l’any 1973 o el 1974, sortint a totes les cercaviles, processons exhibicions i entrades del sant, ja que en aquella època a Vilafranca el ball continuava perdut.
Aquesta colla, com la primera, feia el llevant de taula. La colla va plegar el 1974 i molts dels membres van saltar a altres balls.
La tercera colla va començar cap a l’any 1974. Estava formada per nois nascuts el 1962: en Josep Maria Trenzano (rabadà), Ferran Bonet (majoral), Joan Puig, Miguel Basagaña, Albert Baldú, Antonio Murcia, Lluís Briançó, Josep Anton Raventós i David Duran. Es dona el cas que en Miguel Basagaña era pastor de veritat, igual que la seva família. De fet, el sarró que portava era el del seu pare.
A diferència de la colla anterior, no van fer cap sortida fora de Ribes. La colla va desaparèixer als volts del 1977 i la majoria de balladors van saltar a un altre ball.
Després d’aquesta colla, cap al 1976 o 1977, en va entrar una altra formada per en Jordi Marcer ‘Nan’ (majoral), Josep Martí ‘Fesol’ (rabadà), Manel Puig, Ramon Nicolás ‘de la Nieves’, Sisco Vidal, Pepe Nieto, Cristòfol Rovira i Lluís Albà. Aquesta colla també estava assajada per en Josep Maria Ramos. Van ballar 2 o 3 anys fins que la majoria van saltar a diables.
Les colles que les van precedir van ser d’edats més petites. Fins l’arribada del primer ajuntament democràtic, tant el ball de bastons com els pastorets estaven reservats a nois, mentre que els balls de panderetes i de cercolets estaven reservats a noies. Amb l’entrada d’UM9 al govern i el conseqüent canvi a la Comissió de Festes, el tots els balls van passar a acceptar noies i es va produir un augment de colles de tots els balls.
Una de les primeres colles mixtes de pastorets, va ser formada per nens i nenes nascuts el 1973 i 1974. Aquesta colla no va utilitzar la samarra blava i duien una samarra estampada. Al mateix temps hi havia una altra colla que utilitzava una samarra verda. No obstant, tot i coexistir dues colles alhora, l’any 1983 el ball va desaparèixer a Ribes per a un període de 10 anys.
El ball va ser recuperat per Festa Major de Sant Pere de 1993. L’Assumpta Coll i la Sílvia Darnís, que en aquell moment eren monitores del menjador als Costerets, volien formar alguna colla per sortir a la Festa Major. Van escollir el ball de pastorets, ja que el ball estava desaparegut. La colla es va formar després de fer córrer la veu entre els alumnes. Alguns dels membres d’aquesta colla van ser Jordi Inglada, Josep Pascual ‘Pepe’, Judith Marín, Miquel Martínez, Roc Orpí i ‘Diosa’.
La roba es va haver de fer de nou i va ser en aquest moment quan es va introduir la samarra blanca. Els assajava l’Assumpta Coll al pati del Pi, que se’n recordava dels balls perquè els veia mentre les panderetes esperaven per assajar als anys setanta. Aquesta colla va estar activa fins la Festa Major de 1998.
Després de quatre anys sense ball, per Sant Pau del 2002, una part de la colla de panderos grans van fer el salt al ball de pastorets, formant una colla nova íntegrament formada per noies. Colla estrenada per Sant Pau del 2002. La colla estava formada per Elba Vallès (majoral), Gina Garriga (rabadà), Saskia Luna Miró, Mònica Caballero, Laia Bartra, Mila Inglada, Sònia Almirall, Laia Vidal i Maria Guillaumes.
Una noia de Vilafranca els hi va ensenyar el ball. Van fer sortides a una trobada de pastorets a Sitges i a les Festes de la Mercè a Barcelona, on van ballar sobre un escenari a la plaça Sant Jaume. A l’inici sortien amb els pals sense pintar, però més tard els van decorar amb ratlles espirals de color blau. La colla va desaparèixer l’any 2004.
La colla actual van iniciar-se com a colla infantil a la Festa Major de Sant Pere del 2003. Els membres originals eren nascuts el 1993 i alumnes dels Costerets: Lídia Ferré (majoral), Ana Acosta (rabadà), Rebeca Sánchez, Cristina López, Ariadna Blanes, Jessica Rodríguez, Desiré Romera, Sergi Reina i Albert Guillaumes. La Mila Inglada i la Sònia Almirall, que en aquell moment eren membres de la colla adulta, van ensenyar els balls al pati de can Salvador Miret. Cap al 2007 –quan els membres van estaven cursant la ESO– la colla va passar per un moment delicat, ja que moltes de les balladores van deixar la colla i va ser difícil trobar relleu.
A començaments d'aquesta dècada, la colla va tornar a augmentar de membres gràcies a l’entrada de gent nascuda entre el 1994 i el 1997: Oscar Huerta (rabadà), Anna Roig, Maria Mata, Pau Giralt, Mònica Cabezas, Ariadna Moya, Xènia Rodríguez, Júlia López, Clàudia Raventós, Júlia Carbonell, Arnau Gea, Isaac Pérez, Luna Frattini (rabadà), Anna Giralt, Marta Guillaumes, Yolanda Pérez, Aitor Valencia i Michael Justino.
Paral·lelament, per Sant Pau del 2009 es va formar una colla infantil de pastorets amb nenes de la generació del 2001 i 2002. Assajava la Rebeca Sánchez, que feia poc que havia deixat la colla adulta. La colla va haver de plegar un cop la majoria de balladores van cursar la ESO, l’any 2014, ja que la colla adulta no plegava, de manera que no hi podia haver traspàs a la colla nova. No obstant, moltes de les membres de la colla van entrar tres o quatre anys més tard a la colla actual.
A diferència d’algunes de les colles anteriors, la colla actual s’ha anat renovant, de manera que cap dels membres que avui en formen part són els membres originals. En aquests setze anys de colla hi han passat 42 persones diferents. Actualment la colla està formada per: Josep Vilaplana (majoral), Laia Rossell (rabadà), Ariadna Moya, Ariadna Miret, Txell Martínez, Txell Roig, Núria Carnicer, Laia Vives, Laia Rosquellas, Clàudia Rosquellas, Noè Villanueva, Adrià Esteve, Laura Mestres, Ainhoa López, Paula Izquierdo, Rita Dávila i Laura Morató.
Al llarg d’aquests anys la colla ha participat en sortides i trobades a Barcelona, Premià de Mar, Vilafranca, Sitges, els Monjos i l’Arboç.
L'actualc colla infantil va néixer per Sant Pau del 2016, després d’un any sense haver-hi colla infantil. Als inicis estava formada per nens i nenes nascuts el 2007 i 2008, però s’han anat renovant els balladors i actualment la balladora més petita és del 2011. La colla inicial eren l’Àneu Coll (majoral), Guido Valeriano (rabadà incial), Aran Coll (rabadà actual), Biel Pascual, Grau Pascual, Jan Bernadó, Jan Ferret, Oriol Guillaumes, Martí Pica, Gerard Vives, Biel Moreno, Thaïs Redondo, Laia Coll i Blai Bartra. La Txell Martínez i la Núria Carnicer, de l’antiga colla infantil, van ensenyar els balls. Actualment ho fa l’Albert Guillaumes.
Recentment s’han incorporat a la colla la Foix Coll, Vinyet Bernadó, Paula Cantalejo, Irene González, Aafke Roch i Aretha Laguna.